一、解決拉絲問題的關鍵技術

1. 硬件升級（針對高粘度膠水）

• 專用點膠閥：
  采用螺杆閥（如TS5000DMP型），其旋轉擠壓式出（chū）膠（jiāo）可精準控製高粘（zhān）度膠水（如熱熔膠、黃膠），拉絲率降低90%以上。

• 加熱模塊集成：
  膠水加熱至40~60℃（如SAC305膠水），降低粘度30%~50%，提升流動性。
  注意：溫度過（guò）高會導（dǎo）致膠水碳化或氣泡增多。

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2. 運動參數優化（軟件層麵）

• 開膠（jiāo）延時（50~200ms）：等（děng）待膠頭（tóu）充滿膠水再移動，避免（miǎn）起始（shǐ）段缺膠。

• 關膠延時（100~300ms）：關閉膠頭後暫停移動，讓餘膠流盡，防止拖尾。

• 拉絲高度（1~3mm）：勻速（sù）上抬點膠頭，靠張力拉斷膠絲，適用於粘度＞50,000cps的膠水。

• 斜拉上抬：關閉（bì）膠（jiāo）頭（tóu）後以30°~45°角斜向移動，加速斷絲。

• 提前（qián）關膠距離：在軌跡終點前0.5~2mm關膠，利用餘（yú）壓完成點膠，避免堆膠。

3. 點膠（jiāo）路徑設計

• 上抬高度（5~10mm）：段間移動時抬升膠頭，防止撞針或意外拖絲。

• 結束動作複位：完成點膠後移回安全位置，減少（shǎo）殘留膠滴。