一、漏鎖（suǒ）（螺絲未鎖入）

原因：供料中斷、吸嘴堵塞、氣壓不足（zú）、程序漏檢
解決方案（àn）：

1. 供料係統優化

   • 選用 雙軌道震動盤 或 螺旋供料器，避免卡料

   • 定期清潔氣（qì）管和分料器（建議每班（bān）次清理1次）

   • 供料氣壓穩定在 0.4–0.6MPa，加裝氣壓傳感器實時報警。

2. 視覺/光電雙重（chóng）檢測

   • 在吸嘴處加裝 光纖傳感器（檢測有無螺絲）

   • CCD視覺係（xì）統對（duì）鎖付前孔位拍照，確認螺（luó）絲到（dào）位

   • ​
     

 二（èr）、浮鎖（螺絲（sī）未鎖緊）

原因：深度未達標、扭力不足、工件變形、Z軸精（jīng）度偏差
解決方案：

1. 精密深度控（kòng）製

   • 采用 伺服電機+壓力傳感器 實時反饋鎖付深度（精度±0.01mm）

   • 設定 兩段式鎖付：高（gāo）速旋入（rù）（800rpm）→ 低速（sù）鎖緊（jǐn）（200rpm）

2. 彈性補（bǔ）償設計

   • 批頭加裝 浮動彈簧套（tào）筒（如SCHUNK浮動夾頭），自適應工件平麵±2mm偏（piān）差

   • 工件夾具增加 矽膠緩衝層，防止壓（yā）傷（shāng）變形。

 三、滑牙（螺（luó）紋損壞）

原（yuán）因：扭力過大、螺絲/螺孔不匹配、材質硬度低、重複鎖（suǒ）付
解決方案：

1. 智能扭力控製

   • 使用 數顯扭力電批（如日本Hioses 8880係列），精度±3%

   • 按螺絲（sī）規格設定安全扭力範圍（例：M2螺絲≤0.15N·m，M3螺絲≤0.25N·m）。

2. 工藝參數匹配

   • 硬質工件（金屬/PC）用 自攻螺絲（sī）（如三角牙/雙螺紋（wén））

   • 軟質工件（ABS/PP）用 細牙螺絲 並降低轉速至300rpm以下

   • 禁止二次鎖付，滑（huá）牙螺絲孔需用螺紋修複器處理。

 四、打花（huā）螺絲頭（十字槽損壞）

原因：批頭磨（mó）損、對位偏移、螺絲（sī）頭鍍層硬度不足
解決方案：

1. 批頭精準維護

   • 選用 S2合金鋼批頭（如德國WERA），壽命（mìng）≥50萬次

   • 每日檢查批頭磨損（標準：槽深磨（mó）損≤0.05mm）

   • 批頭與（yǔ）螺絲型號（hào）嚴格匹配（例：PH1批頭適用（yòng）M2–M3螺絲）。

2. 垂直鎖付保障

   • 設備加裝 萬（wàn）向調節臂，確保批頭與螺絲垂直度≤0.5°

   • 視覺（jiào）係統糾（jiū）正角度偏（piān）移（如（rú）堅豐CCD機型糾偏（piān）精度±0.1°）