✅ 能兼容的情況（需滿足（zú）條件）：

1. ​
   

2. 設備類型支持：

   • 坐標（biāo）式/平台式/機（jī）器人螺絲機： 靈活性最高，通過更換程序、批頭和供料器，可適應不同螺絲。

   • 配備（bèi）柔性供料器的設（shè）備： 利用視覺+機械臂分揀螺絲，無需更換物理軌道，兼容直徑、長度、頭型差（chà）異較大的螺絲（sī）（如M2至M8範圍）。

   • 支持（chí）快換供料器的係統： 為每種螺絲配備獨立振動盤/料倉，切換產品時快（kuài）速更換整個（gè）供料模塊。

3. 核心條件（jiàn）：

   • 更換匹配的批（pī）頭： 螺絲刀（dāo）頭必須與螺絲頭部（bù）槽（cáo）型（十字、一字、六角（jiǎo）等）一致。

   • 調整或更換夾嘴： 確保能穩定夾持不同直徑的螺絲杆。

   • 調整鎖付參數： 不（bú）同大小螺絲需要不同的扭矩、轉速（sù）和下壓深度。

   • 供（gòng）料係統適配： 這是最關鍵也最複（fù）雜的部分：

     • 柔性供料器： 兼容性最佳，通過軟件設（shè）置切換螺絲類型。

     • 傳統振動（dòng）盤： 通常需更換（huàn）或大幅調整軌道（耗時），兼（jiān）容範圍窄（僅限尺寸、形狀非常接近的螺絲（sī））。

     • 料帶式供料： 隻需更換對應規格的預裝料（liào）帶。

❌ 不能（néng）兼（jiān）容或兼容性差（chà）的情況：

1. 單軸（zhóu）專用螺絲機： 通常為單一螺絲規格設（shè）計，更換成本高、效率低。

2. 固定式振動盤供料： 軌道針對特（tè）定螺絲定製，換螺絲≈換振動盤。

3. 螺絲（sī）規格差異過大： 例如一台（tái）設備很（hěn）難（nán）同時完美處理M1.0微型（xíng）螺絲和M10大螺絲（sī）（需不同電批和結構）。