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4產品中心
小型自動焊錫(xī)機器人

1、內含BASIC 解譯器,簡單的編程方式,直接手柄示教,可以直接輸入焊點坐(zuò)標,也可示教焊點位置,可再現焊點位置坐標。

2、采用多軸機(jī)械手及先進運動控製算法進(jìn)行聯動,模擬人手加錫動作,有效提高烙鐵頭的定位精度。

3、程(chéng)序內置多維度的焊(hàn)錫方式,可點焊,拖焊,全部(bù)工藝參數可由用戶自行設定,可模擬人手(shǒu)的各種高難度和微焊錫工藝(yì)。

4、具(jù)手控出錫功能。

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小型自動焊錫機器人

  • 詳情說明(míng)

  • 產品參數


配置

  ◆ 四軸焊接雙Y工作平台
  ◆ 手持式示教編程器
  ◆ 兩(liǎng)套加熱控製器
  ◆ 兩套破錫(xī)控製器(qì)
  ◆ 兩套焊筆組件
  ◆ 焊咀(jǔ)
  ◆ 兩套出錫組件
  ◆ 煙霧淨化過濾(lǜ)係統(選配)
  ◆ 驅動方式(shì):X/Y/Z/  三軸微步進馬達
  ◆ 解析能力:X/Y/Z 三(sān)軸0.01mm:
  ◆ 控製方式:PTP點對點,CP連續路徑教導控製,可反複教導。
  ◆ 輸出/輸入:4 點輸入(rù),4點輸出
  ◆ 機(jī)械尺寸(約):W520xD580xH700(mm)
  ◆ 機械重量: 40kg

產(chǎn)品性能(néng)
  1、內(nèi)含BASIC 解譯器,簡單的編(biān)程方式,直接手柄(bǐng)示教,可以(yǐ)直接輸入焊點坐標,也可(kě)示教焊點位(wèi)置,可再現焊點位置坐標。
  2、采用多軸機械手及先進(jìn)運動控製算法(fǎ)進行聯動,模擬人手加錫動作,有效提高烙鐵頭的定位精度。
  3、程序內置多維度的焊(hàn)錫方式,可(kě)點焊,拖焊,全部工藝參數(shù)可由用戶自行設定,可模(mó)擬人手的各種高難度和微焊錫工(gōng)藝(yì)。
  4、具手控出錫功能,機台可不停機連續焊錫,提高效率,適合焊點在不同方位單個循環焊接。
型(xíng)號 BBA-53312R
電源 110/220V AC
溫控台(tái)功率/機台功率 150W/350W
加(jiā)熱溫(wēn)度範圍 50℃ ~ 500℃(工作模式選擇)
機台(tái)軸數 5 軸
可移動動範圍 X 軸 500mm
Y1 軸 300mm
Z 軸 100mm
Y2 軸 300mm
R 軸 360°
移動(dòng)動速(sù)度(最快 X 軸 500 mm/sec
Y1/Y2 軸 500 mm/sec
Z 軸(zhóu) 500 mm/sec
R軸 1600°/sec
重複精度 X 軸 ±0.02 mm
Y1/Y2 軸
Z 軸
R 軸 ±0.02 °
示教文件(jiàn)容量 最多999個文件(jiàn),單文件最多1000個點
適用錫絲直徑 0.4、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.6 (mm)
注:特殊尺寸的行程、錫絲直徑、速度可以(yǐ)定製。
注:可選配伺服電機(jī)、精密滾珠絲杆搭載的運動平台。
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